欧洲首款量产市售PHEV车型 起源于1989年的奥迪Duo

因为电池容量与充电技术有了突破性的成长，PHEV插电式油电车型近年来才会快速扩张，但对于奥迪而言，其实早在1989年就已经打造四环首款PHEV车型，名字叫做Duo。

1989年的法兰克福车展上，奥迪带来了一款崭新的油电复合动力车型，是以当时C3 100 Avant为基础打造，其前轮是由100KW的2.3升五缸汽油引擎驱动，后轮则是由西门子供应的12hp电动马达带动，并由安装在行李箱底板下的镍镉电池供电，多数情况下两个动力总成是串连动作，不过也有特殊的纯电模式可以使用，不过当时的电池技术有限，纯电续航里程仅有约38公里，最高时速也仅能到达约50km/h，为了替电池充电，车顶还配备有太阳能面板，不过正因为其相当高成本，奥迪仅生产10辆作测试之用，全部都被当作出租车辆，没有一辆有对外销售。

1997年时，奥迪再以A4 Avant为基础推出唯一市售版的Duo，同时也是首款量产的PHEV车型，动力改采用1.9升TDI柴油涡轮，拥有66kW最大马力，搭配21kW的水冷式电动马达，不过与前代车型相异的是，内燃机与电动马达都只为前轮提供动力，配备有刹车动能回收系统，驾驶界面有一个按钮可让动力在两者之间进行切换，纯电续航里程提升至约50公里，最高时速可达80km/h。

奥迪当时盘算的是每年可以卖出约500辆，只不过因为价格是普通A4 Avant的两倍而让人兴趣缺乏，因此到1999年停产时，市售版Duo仅生产60台。